为城市NOA而生
MCT IPS ONE

IPS ONE 支持L2+以上的高级辅助驾驶，内含高精度GNSS、高性能IMU、车规级 MCU等主要器件，具有CAN、车载以太网等通用的标准接口。硬件搭载自研GNSS/INS多源融合算法、预期功能安全算法、多源完好性检测算法等，为车辆提供更可靠、更安全、更精准的位置、速度、姿态和时间信息。

针对城市复杂环境，IPS ONE 能大幅提升“自车状态信息”的可靠性、安全性和精准性，并以软硬一体开发方式，优化了“惯导无法快速初始化，NOA无法启动”、“定位固定率低，NOA 可用率低”、”定位初始化时间久“、”部分城市场景惯导滤波器发散严重“等城市定位“顽固”问题，进一步改善城市NOA的驾驶体验。

支持L2+以上的高级辅助驾驶
高精度定位芯片 + 定位引擎 + 6 轴惯性传感器

IPS ONE 产品特性
 

物理电气

电压：9-16V       电流：<600mA
尺寸：107mm*77mm*30mm
重量：250g
接口类型：CAN*2，ETH*1，PPS*1，ATN*1，PWR*1
 

RTK 性能

星座：GPS、BDS、Glonass、Galileo、QZSS
RTK固定解精度：水平：CEP95:10cm，高程：CEP95:15cm （开阔场景）
RTK 固定率：97%（开阔场景）
RTK 频率：10Hz
速度精度：≤0.03m/s (1σ）
冷启动时间：30s（无星历）10s （从星历注入开始计算）
热启动时间：<1.5s （rms)
 

IMU 性能

陀螺仪
量程： ≥250 °/s
零偏不稳定性： 4.7°/h (XY),1°/h (Z)
角度随机游走： ≤0.54°/√h（XY），≤0.3°/√h（Z）
交轴耦合误差： ≤0.13%(XYZ)
噪声特性：≤0.065°/s （XY）≤0.034°/s （Z）
全温零偏：≤0.18dps(XY) ， ≤0.024dps(Z)
 

IMU 性能

加速度计
量程： ≥ 6 g
零偏不稳定性： ≤40ug (XY),≤70ug (Z)
速度随机游走： <0.05 m/s/√h
交轴耦合误差： ≤0.08%
噪声特性： ≤1.2mg(XY)，≤2.3mg(Z)
全温零偏： ≤0.8mg(XY )，≤1.8mg(Z)
 

融合性能

融合定位精度
空旷场景     水平 CEP95 10cm，高程 CEP95 15cm
半空旷场景 水平 CEP95 20cm，高程 CEP95 30cm

速度精度   
空旷场景 0.03m/s
半空旷场景 0.05m/s

航向精度
空旷场景 0.1°
半空旷场景 0.2°

GNSS失锁

位置漂移 @1km/ 1min： 2m(横向)；5m(纵向)
航向漂移 @1km/1min：0.15°（1σ）

 

融合性能

完好性
Alert Limit 1m
TIR < 10^-3/h
Availability: 高速及城快ODD范围内可信解可用率达95%
 

IPS ONE 应用范围

本产品为车辆提供更可靠、更安全、更精准的位置、速度、姿态和时间信息，用于L2+及以上智能驾驶、高精度地图测绘采集、低速机器人等场景。