组合导航组装及标定产线

中国 · 常州

SUMACO 车规级IMU模组/终端

SUMACO
双标定模式

工厂标定+在线标定

工厂标定
Factory Calibration

在线标定
Online Calibration

A

IMU安装角标定
IMU Installation Angle Calibration

IMU与车体安装角进行在线精确标定,可直接输出车体系下IMU原始数据。

B

IMU零偏标定
IMU Bias Calibration

利用GNSS高精度位置与车辆动态数据进行精确建模,以对IMU的零偏进行标定,并实施零偏异常监测。

C

温漂系数标定
Temperature Drift Coefficient Calibration

在数据处理时可以综合利用其他量测信息用二阶模型对其进行补偿。

MCT IMU 模组/终端

MCT x IMU模组/终端

SUMACO MA1

车规级高性能测量单元

SUMACO MA1是一款车规级惯性测量单元产品,主要面向城区辅助驾驶应用场景,该产品能够满足功能安全ASIL B等级要求。
产品内部集成了三轴MEMS陀螺仪以及三轴MEMS加速度计,能够实现三轴角速度以及三轴加速度的状态测量。产品出厂经过全温标定,实现了全温零偏、标度因数以及安装误差补偿,能够在宽温环境以及无卫星条件下持续提供精确的运动状态测量。

MCT x IMU模组/终端

SUMACO MA3

车规级高性能测量单元

SUMACO MA3 是一款车规级惯性测量单元产品,主要面向城区辅助驾驶应用场景,该产品能够满足功能安全ASIL B等级要求。
产品内部集成了三轴MEMS陀螺仪以及三轴MEMS加速度计,能够实现三轴角速度以及三轴加速度的状态测量。产品出厂经过全温标定,实现了全温零偏、标度因数以及安装误差补偿,能够在宽温环境以及无卫星条件下持续提供精确的运动状态测量。

FAQs

SUMACO IMU的功能安全等级是什么?

SUMACO系列IMU符合ISO 26262 ASIL-B功能安全等级要求,适用于城区辅助驾驶量产场景。产品内部集成三轴MEMS陀螺仪与三轴MEMS加速度计,出厂经过全温标定,覆盖零偏、标度因数与安装误差补偿,可在宽温环境及无卫星条件下持续提供精确运动状态测量。

SUMACO IMU支持哪些接口与封装形式?

MCT SUMACO系列提供多种接口形态:ME3181支持CAN输出与IP67防护,适合线束连接;MA5采用连接器接插方式;MA6051为超小尺寸(18.6×11.6×12.4mm)浮动连接器方案,支持SPI接口,抗振性能优异;MA6061为双冗余设计,满足更高可靠性需求。

SUMACO IMU采用什么标定方案?

MCT SUMACO采用双标定模式:工厂标定(Factory Calibration)在出厂前完成全温零偏、标度因数与安装误差精确标定;在线标定(Online Calibration)利用GNSS高精度数据与车辆动态信息,实时完成IMU安装角标定、零偏标定与温漂系数补偿,两种方式协同保障定位精度。

SUMACO IMU是否已有量产落地经验?

SUMACO ME3181与MA5均为量产项目IMU,已在主机厂量产项目中完成工程化导入。MCT制造基地位于江苏常州武进高新区,年产能超300万件车规级产品,具备ISO 9001、IATF 16949与ISO 26262 ASIL-D全流程认证,可保障大规模量产供应。