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引子：隧道里的那几秒钟 你一定经历过这样的瞬间： 开车进入隧道，导航信号瞬间中断，地图上的蓝点失踪。 几秒之后，它又突然出现，仿佛什么都没发生。 这短短的“消失”，背后其实是一个复杂的技术接力过程。 当卫星信号无法抵达地面时，系统必须用其他手段“接着算”， 否则，机器就会像被蒙上眼的人一样，在黑暗中失去方向感。 一、信号为什么会消失？ GNSS 信号并不像我们想象的那样强大。 它从 2 万公里外的卫星发出，到达地面的功率仅约 –130 dBm， 比地球背景噪声还弱。 因此，它极容易被各种因素干扰： GNSS 的脆弱性，决定了它无法独立支撑“连续可靠”的导航。 而可靠定位的核心，就是在信号消失时仍能维持空间认知。 二、从“信号丢失”到“数据接力” 当卫星信号中断时，系统并不会立刻“失明”。 这时，IMU（惯性测量单元）和其他传感器开始接管： IMU 利用加速度与角速度推算位移； 里程计记录车轮转速与方向变化； 视觉或雷达提供环境特征匹配。 这些信息被算法融合成一个连续的轨迹预测， 等到信号恢复时，再通过 GNSS 修正累积误差。 在 MCT 的架构中，这种接力过程由 REVENTADOR 融合算法平台 主导， 它以 MOJANDA 和 SUMACO 的数据为输入， 通过实时滤波与完好性检测（Integrity Check） 确保整个系统的轨迹平滑、连续。 当卫星失声，算法开始说话。 三、冗余：可靠系统的第二层防线 可靠性并不意味着永不出错，而意味着有备无患。 在定位系统中，冗余是可靠的根基。 MCT 的软硬一体架构中，每个关键环节都存在冗余设计： 这些机制确保在单一源失效时，系统不会“掉线”， 而是自动切换到可信的次级解算路径。 这种“自愈式设计”，是车规级定位系统区别于民用导航的本质。 四、融合：让误差不再“积累”…

引子：一辆车的“失明时刻” 你有没有注意过？ 当汽车驶入高架桥下的阴影，或者进入隧道的瞬间，导航地图往往会“卡顿”一秒。 屏幕上的蓝点轻微飘移，路线偏离。 在日常出行中，这种误差只是小麻烦； 但在自动驾驶的世界里，哪怕十厘米的偏差，都可能是灾难。 为了让机器像人类驾驶员那样“看清道路、判断方位”， 汽车需要的不仅是定位，更是可靠定位。 一、车规级定位的含义：不是芯片更贵，而是标准更严 车规级（Automotive Grade）并不意味着性能参数高一档， 而是意味着产品必须在最苛刻的条件下依然可靠。 一颗车规级 GNSS 芯片，要经历： 这些标准，确保它在雨雪、高温、尘土、电磁干扰等环境下仍能持续输出正确结果。 它不仅追求精度，更追求稳定性与一致性——这是汽车世界的生存准则。 二、从“精度”到“可靠”：双引擎驱动的理念 GNSS 芯片的使命，不只是“能定位”。 它要在任何时候都能正确地定位。 传统芯片强调“精度”——即误差尽可能小； 但在真实世界中，信号可能被干扰、遮挡、反射， 这时，系统能否检测并纠正误差，才是真正的分水岭。 MOJANDA 的核心价值在于： 它在精度的基础上构建可靠性。 这体现在两个层面： 这种软硬一体化结构，使它能在复杂城市环境下仍维持厘米级输出。 三、可靠性的本质：一致性胜过瞬时精度 消费者在地图上看到的漂移，其实是系统内部“瞬时精度崩塌”的结果。 对人来说，这无关紧要； 但对自动驾驶系统，这意味着感知与决策脱节。 MOJANDA 的可靠性，不在于某个瞬间多准， 而在于连续数小时都能保持一致的稳定输出。 这种稳定，依赖于： 这就是可靠性的真正定义： 不是绝不出错，而是始终能被信任。 四、可靠定位的生态：当芯片与算法共生 单一芯片的性能再强，也无法独立面对所有复杂环境。 真正的“可靠定位”，是一种系统工程。 MOJANDA 的优势在于，它不是孤立的产品，而是整个空间智能体系的基石。 这种架构的意义在于： 当环境变化、场景复杂时，系统能动态调整权重，保持解算稳定。 它是典型的“数据驱动、软硬一体”—— 芯片像大脑的感官，算法像神经系统，数据是学习的营养。 五、思考与展望 过去十年，定位技术的主旋律是“更精确”； 未来十年，它的关键词将是“更可靠”。 对于自动驾驶、无人机、机器人等具身智能系统而言， 可靠的定位是行动的前提， 而数据驱动的可靠性，是智能决策的基石。 MOJANDA…

引子：一条看不见的信号线 清晨五点，北半球的天空依然深蓝。 在轨运行的 30 多颗卫星，正在默默地广播信号。 信号跨越两万公里，穿过电离层和大气层，抵达地面。 几乎同一时间，你口袋里的手机、汽车的中控、无人机的天线，都在接收同样的信息—— 每一条信号，都携带着一个精确的时间戳。 这，就是人类最庞大的“灯塔网络”：全球卫星导航系统（GNSS）。 它让整个世界在同一坐标体系中运转。 一、从 GPS 到 GNSS：人类的星际定位网 上世纪 70 年代，美国研发了 GPS——最早的卫星导航系统。 随后，苏联的 GLONASS、欧洲的 Galileo、中国的北斗陆续建成。 这些系统共同组成了今天的 GNSS（Global Navigation Satellite System）。 GNSS 的核心思想很简单： “只要我知道几颗卫星的位置和到它们的距离，我就能知道自己在哪。” 地球上任意一点，只要“看到”至少 4 颗卫星，就能算出自己的三维坐标。 这听起来像是魔法，但其实是时间和距离的游戏。 二、原理：与卫星赛跑的光速游戏 每颗卫星都在不停广播自己的“身份”和“时间”。 接收机记录信号到达的时间差，然后乘以光速，得出距离。 四颗卫星，就能解出四个方程，算出三维坐标和时间误差。 但现实并不理想。 信号在穿过大气时会被延迟；卫星和接收机的时钟都有微小漂移； 城市的高楼甚至会反射信号，让接收机“听到”假的距离。 这时，硬件与算法的能力差距就出现了。 消费级设备可能误差几米，而车规级模块（如 MOJANDA）通过多频信号接收、抗干扰射频设计和精密时钟同步，将误差提升至厘米级。 精度，不只是算力的胜利，更是“时间”的胜利。 三、GNSS 的组成：天、地、人三界协奏 一个完整的 GNSS 系统由三部分组成： 这些环节的协作，形成了一个“自洽的时空网络”。 卫星传递空间坐标，地面维持时间一致性，终端设备完成信息融合。 这就是“时空感知”的物理骨架。 四、多频、多系统：可靠性的核心保障 GNSS 的关键突破之一，是多频与多系统的协同。…

2025年9月23日，2025中国国际工业博览会在上海国家会展中心正式开幕。MCT携多款核心产品与算法平台参展，集中展示公司在姿态感知和绝对定位方向的最新进展，重点面向具身智能、机器人、低空经济与智能设备等应用场景。 本次展出的核心亮点包括： 具备全栈自研能力，已通过 AEC-Q100/Q104 认证，支持全系统多频高精定位，在复杂环境中依然保持高可靠与低功耗表现。 2. SUMACO 系列车规级 IMU 产品 拥有丰富量产经验，具备高稳定性与低漂移特性，提供多形态选择，广泛适配服务机器人、无人系统和工业移动平台。 3. REVENTADOR 多源融合算法平台 覆盖卫星定位、深/紧组合与多源融合等核心算法，结合量产交付经验与完善工具链，在复杂环境中持续输出可靠的姿态感知和绝对定位能力。 在工博会现场，MCT以车规级GNSS芯片、IMU模组及多源融合算法为基础，提供“可集成、可验证、可部署”的姿态感知与绝对定位能力，面向产业落地的三项工具链优势： 模块化 SDK 与 Demo 工具链即插即用，化繁为简、快速上手，帮助方案商与设备厂商显著降低 40% 集成成本。 2. 量产直通｜测试效率提升 50% 支持原厂适配、仿真联动与与自动化外场测试，验证效率提升至 50%，加快从原型到批量应用的节奏。 3. 标准输出｜适配周期缩短至 1 个月 构建“开发—测试—部署”一体化流程，将系统适配周期由约 3 个月压缩至 1 个月，提升交付确定性。 依托“数据驱动、软硬结合”的策略，MCT的解决方案已在具身智能、城区辅助驾驶、低空经济、机器人、智能设备等领域落地应用，并与产业链伙伴协同推进空间智能在真实场景中的持续优化与规模化部署。 本届工博会 MCT 展位位于 8.1H-F309，展期至 9月27日。欢迎各界伙伴莅临交流。

2025年2月13日，MCT毫厘智能旗下MOJANDA全栈自研车规级北斗高精度定位系列芯片顺利通过了全球权威认证机构SGS的AEC-Q100 Grade2认证。这一认证的获得，标志着MOJANDA系列芯片在车规级标准下的卓越表现。 MOJANDA系列芯片是MCT的核心产品之一，为MCT全栈自研，具备从射频、模拟、SOC、基带到车规级设计、算法及运营的全栈能力，确保了从底层硬件到高层应用的整合优化。其基于“软硬结合”的设计理念，MOJANDA在功耗、性能和面积（PPA）方面实现业界领先，深度定制的RISC-V平台更使得定位计算性能大幅提升，显著提高了系统的整体效率。支持全系统全频点，包括北斗、GPS、Galileo及GLONASS等，具备可靠、精准的定位体验，特别是在单北斗环境下具有业界最优性能表现。产品片上集成自研定位算法，确保在复杂城市环境、开放郊区等各类应用场景下的固定率和精准度领先于行业标准，进一步推动了空间智能技术在智能驾驶、具身智能、低空经济、共享单车、智能割草机等领域的广泛应用，满足各种终端设备和复杂场景的高精度定位需求。 此次获得AEC-Q100 Grade2认证，MOJANDA芯片的高适应性、抗干扰能力以及长期稳定性得到了行业的权威认可。AEC-Q100 Grade2认证要求芯片具备更高的环境适应能力和抗干扰能力，确保其在复杂多变的车载环境中，依然能保持精准稳定的表现。MOJANDA系列芯片在高温、振动等极限条件下，依旧能够提供可靠、安全、精准的定位服务，这对于智能驾驶系统的安全性和可靠性至关重要。 此次认证不仅意味着MOJANDA芯片在智能驾驶领域的技术实力获得了权威的背书，也为MCT在未来智能驾驶及汽车电子产业中的市场拓展奠定了坚实的基础。随着车规级标准的不断提升，MCT将继续推动技术创新，提供更可靠、更安全、更精准的空间智能解决方案，以应对智能驾驶时代的挑战。

2024年8月21日，MCT毫厘智能携自主研发的“MOJANDA 车规级北斗高精度定位芯片”在2024RISC-V中国峰会（杭州）精彩亮相！作为全球三大RISC-V专业会展之一，也是国内最大的RISC-V年度盛会，本次峰会吸引了众多关注。 展会期间，RISC-V工委会会长、达摩院首席科学家孟建熠博士与MCT毫厘智能CEO郦可亲切交流，并特别收到了MOJANDA首批量产芯片纪念礼品，双方进行了合影留念。 MOJANDA芯片采用双核玄铁E906方案，致力于性能与能效的双重提升，具有以下六大核心优势： MCT毫厘智能，让世界因空间智能而更美好！