Author: MCT

2025年8月3日，MCT毫厘智能受邀参加在上海举办的2025 CCF中国开源大会，并在由理想汽车主办的分论坛“开源赋能：空间机器人时代的汽车设计”上发表主题演讲。作为理想星环OS开源生态首批合作伙伴之一，MCT副总裁孙海鹏以《数据驱动、软硬结合，共建理想星环OS Location SDK》为题进行分享，系统阐述了MCT在构建高可靠的姿态感知与绝对定位方面的技术路径与生态价值。 在本次大会上，理想汽车介绍了其开源车载操作系统理想星环OS（Li Auto Halo OS），该平台正通过开放架构构建协同生态，吸引产业链多方参与。MCT作为核心生态合作方，承担了Location SDK模块的软硬件标准化建设任务，已将自研的车规级GNSS芯片模组MOJANDA、车规级IMU模组SUMACO以及REVENTADOR组合导航算法平台深度集成至理想星环OS平台，向生态伙伴提供统一封装、即插即用的标准化模块能力。 打造面向复杂场景的高可靠定位能力体系 孙海鹏在演讲中指出，面向VLA（视觉-语言-动作）大模型驱动下的智能时代，传统的“单一技术点”空间感知方式已难以满足多样化、复杂化的场景需求，系统对姿态感知和绝对定位提出更高要求，不仅要精准，更必须具备高度可靠性、稳定性及快速适配能力。尤其在城区高架、隧道、遮挡等复杂环境下，连续性和鲁棒性成为影响整个系统可用性的关键。 为此，MCT围绕“数据驱动、软硬结合”理念，构建了面向量产部署的姿态感知和绝对定位技术体系： 上述能力已实质性融入理想星环OS平台，并完成量产级标准封装。 为理想星环OS生态带来三大关键价值 MCT所提供的车规级姿态感知和绝对定位能力，成为理想星环OS平台感知能力的重要支撑模块，为整车企业与生态伙伴提供了可靠、标准、高效的系统方案，具体实现以下三大价值： 模块化 SDK 与 Demo 工具链即插即用，化繁为简、快速上手，帮助方案商与车厂降低 40% 集成成本。 支持原厂适配、仿真联动与自动化路测，测试效率提升达 50%，验证更快、上车更稳。 构建“开发-测试-部署”一体化流程，将整车适配周期从3个月压缩至 1个月，加速从原型走向量产。 构建平台生态基础能力，MCT推进标准化融合进程 当前，MCT作为理想星环OS平台“Location SDK”方向的唯一合作伙伴，已全面完成软硬件能力在理想星环OS系统中的深度集成：MOJANDA车规级GNSS模组、SUMACO车规级IMU模组作为系统推荐参考设计，配合REVENTADOR组合导航算法，构成一体化感知能力模块，助力平台建立稳定可靠、具备跨场景通用性的姿态感知与绝对定位能力体系。同时，配套的中间件接口、调试工具链也已完成与理想星环OS系统标准的适配与验证，为开发者提供从嵌入式接入到系统集成的完整路径。 围绕理想星环OS在能力标准化与工具体系建设上的工程实践，MCT正协同推进自身模块的接口级开放与工具链适配工作： 未来，随着理想星环OS向多元“空间机器人”拓展，MCT也将继续深化姿态感知和绝对定位的标准化建设，以全栈式车规级技术能力持续输出可靠、高性能、易规模化的空间智能解决方案，共同推动AI时代下的智能生态基础设施建设，携手打造更加开放、协同的空间智能未来。

2025年7月22日，MCT毫厘智能受邀出席由盖世汽车主办的“2025第八届智能辅助驾驶大会·感知融合专场”。公司业务总监胡洋以《软硬结合、AI赋能，支撑VLA时代的可靠可信姿态感知和绝对定位》为题发表主题演讲，围绕智能驾驶感知系统的核心挑战，系统阐释了MCT组合导航方案的软硬一体能力布局，并强调：“可靠感知能力将成为未来智能驾驶架构持续演进的关键支撑。” 从当前刚需到未来支撑：姿态感知与绝对定位的重要性 随着城区辅助驾驶不断深入落地，系统在“我在哪”“我面朝哪里”这两个基础空间问题上的判断能力，直接影响整车的运行可靠性与决策安全性。GNSS信号在高密度城市环境中常受遮挡，传统感知方式难以保障路径与姿态的连续解算。同时，智能驾驶系统正在从图像识别、控制响应，迈向多模态理解与自主行为规划的新阶段。 在这一趋势下，姿态感知与绝对定位成为支撑智能驾驶架构稳定运行的底层能力。胡洋指出，VLA（Vision-Language-Action）架构融合视觉、语言理解与动作生成，其智能行为的前提，是持续、稳定的空间状态输入。 在这一过程中，IMU与GNSS的协同作用成为保障系统可靠性的关键： 二者融合，构成稳定、连续的多源感知输入体系，为AI系统提供可靠的时空理解能力。 软硬协同三平台，构建可靠感知体系 为应对“感知不连续”“场景易失效”“部署难协同”等行业普遍挑战，MCT构建了由惯性模组、卫星定位模组、算法平台三大核心产品协同支撑的组合导航解决方案，覆盖从器件级到系统级的软硬协同，形成闭环式“可靠感知”技术体系。 动态感知的关键节点，承载姿态与位置的连续解算能力。 SUMACO系列支持多种部署形态，涵盖独立ECU、IMU BOX、域控集成等配置，具备高频率输出、车规级稳定性及全温域标定能力，已获得多家主机厂平台级量产定点。 车规级厘米级高精定位的技术核心，打通芯片、模组与算法协同路径。 MOJANDA车规级芯片支持三频GNSS与原始观测量输出，兼容RTK、PPP、INS融合算法，具备高集成度、低功耗与国产可控优势，已广泛部署于量产平台。 连接数据与智能的桥梁，融合GNSS、IMU与多源感知，为软硬协同注入算法驱动力。 平台支持卫星定位、紧耦合、深耦合与多源融合，在复杂场景中实现从PVT到INS的稳定解算，结合自研工具链，实现模块化调优与高效部署。 “可靠”不仅是精度，更是持续稳定 胡洋强调，MCT对“可靠”的定义，不止于某一项精度指标的领先，而在于全链路工程体系的稳定性、适应性与可持续性。除了传统CEP68、CEP95等指标，MCT也在项目实践中持续探索更贴近真实工况的兜底能力评估体系，用于验证组合导航系统在极限环境中的表现。 实际项目测试结果表明，MCT解决方案在关键工况中表现优异： 目前，该组合导航方案已在多个主机厂量产平台落地应用，支撑L2+、NOA、机器人等多类载体在城市级复杂环境中的高可靠运行。 支撑AI感知与决策：让系统理解空间 从感知物体到理解空间，智能驾驶正逐步迈向真正的“具身智能”阶段。姿态感知与绝对定位将成为AI系统理解世界的空间入口。 MCT将继续坚持“数据驱动，软硬结合”的战略，围绕定位与姿态两大核心能力持续演进，以全栈式组合导航方案，为AI架构的可靠运行提供稳定的空间状态输入，推动空间智能从实验室走向真实世界。

2025年6月，MCT毫厘智能宣布，旗下M1车规级卫星导航系列模组顺利通过全球权威认证机构SGS的AEC Q104认证。这标志着MCT完成了从芯片级（AEC Q100）到模组级（AEC Q104）的全链路车规级质量验证，构建起从芯片到模组的车规级质量闭环，进一步夯实MCT在空间智能领域的系统化能力基础，特别是在城区辅助驾驶与具身智能等复杂场景中的可靠性支撑。 M1系列模组脱胎于MCT全栈自研的MOJANDA车规级芯片平台，是其系统级演进的重要落地形式。此前，MOJANDA芯片已通过AEC Q100认证，达成车规级核心器件的质量标准。本次M1模组通过AEC Q104认证，代表了MOJANDA平台在整模组层面同样达成车规级要求，标志着MCT完成了空间智能产品从核心器件到系统化模组的技术闭环。 AEC Q104作为模组级车规标准，聚焦产品在温度冲击、机械振动、电磁干扰等极端工况下的长期稳定性。MCT在软硬件协同设计、车规制造工艺与一致性控制方面的技术积累，使M1模组顺利通过全项测试，是MOJANDA芯片平台迈向系统化落地的关键成果。 除了在城区辅助驾驶中的广泛应用，M1模组也面向具身智能设备提供精准的空间感知能力，涵盖两足机器人、移动智能体、室内外协作机器人等多种新兴形态。其高集成度、高鲁棒性和低功耗特性，使其在动态感知、路径规划、自主控制等关键任务中具备天然适配性，成为支撑下一代智能机器空间理解与行为决策的核心基础模块。 M1模组的认证不仅是MOJANDA芯片家族车规级体系的延展，也标志着MCT在“芯片—模组—平台”技术路径上的稳步推进。未来，MCT将持续深化空间智能核心能力，服务于城区辅助驾驶与具身智能终端的规模化落地，推动空间感知能力从精准走向智能，为智能系统构建更强的实时决策基础。

2025年3月31日，MCT毫厘智能在江苏常州武进区智能智造中心举办“SUMACO MA5量产供应仪式”。此次量产项目启动仪式标志着公司自主研发的车规级惯性测量单元（IMU）SUMACO MA5正式进入规模化供应阶段，该产品通过国内头部新能源汽车品牌严苛的车规认证，目前已搭载于其新一代智驾车型。作为智能驾驶产业链的重要一环，MCT毫厘智能通过此次量产突破，正式跻身高阶智驾前装量产供应商行列，为后续拓展各大主机厂客户奠定关键基础。 硬核实力：车规级IMU模组的“高阶通行证” 车规级IMU模组量产是智能驾驶领域的“高阶通行证”。SUMACO MA5严格遵循ISO 26262 ASIL B功能安全等级，出厂全温标定，其核心指标——包括陀螺仪零偏不稳定性(Allan)（<2°/h）、陀螺仪全温零偏（<0.1°/s）及加速度计全温零偏（<0.03mg）——均达到业界领先水平。产品采用三轴MEMS陀螺仪+三轴加速度计集成设计，支持域控SOC的SDK深度集成，可无缝适配舱驾一体化平台，为智能驾驶系统提供全天候、全场景的高精度姿态感知能力。 过去，行业内普遍需要3到5年甚至更长的周期，才能完成一款车规级核心部件从研发到通过严格认证的全过程。而MCT毫厘智能自2023年中开始，仅用21个月不到时间即获得包括IATF16949、ISO9001、ISO14001、ISO45001在内的全套车规级制造资质认证，并在期间完成多家头部主机厂硬件项目定点。在车规级产线量产调试及项目交付的过程中，MCT毫厘智能经历了对周围环境细微震动的识别整改、自动化组装产线的3D视觉应用优化、8层工装系统稳定运行攻坚、域控IMU数据同步延迟解决等大小战役，以业界罕见的“MCT速度”——7个月（2024年8月至2025年3月），高质量量产交付乘用车高阶智驾IMU模块。背后凝聚着工程师的创新智慧、奋斗不息的精神，以及客户与合作伙伴的深厚信任。 MCT毫厘智能总裁金水祥表示：“车规级IMU产品量产是技术能力、质量体系、供应链管理及智能制造的四重考验。MA5的量产证明我们已具备产品研发、算法工具链到规模化交付的全栈能力。未来三年，SUMACO系列将覆盖L2-L4级别智驾需求，为高阶智驾的规模化落地提供强有力的支撑。” 智造升级：IMU模组全自动化标定产线构建技术自主化路径 MCT毫厘智能SUMACO IMU模组标定产线以“高精度制造+智能标定”为核心，打造覆盖核心工艺的技术闭环体系。产线集成三大能力模块： 战略升级：SUMACO系列产品线全面发力 MCT毫厘智能以SUMACO MA5量产为契机，全面升级SUMACO产品战略布局，加速构建面向空间机器人时代的全栈技术体系： 作为智能驾驶的核心感知单元，SUMACO系列产品通过IMU芯片与多源融合算法的协同进化，持续夯实车辆姿态感知的精度与可靠性：在复杂场景中实现可靠定位能力同时，依托深度融合技术拓展自动驾驶系统的安全边界，为L2-L4级智能驾驶提供全天候感知保障。该产品矩阵的量产供应，标志着MCT毫厘智能”芯片-模组-算法”三位一体的技术进一步贯通，解决方案既可满足车企定制化开发需求，又可通过标准化、开放、可复制的算法工具链模式，为智能网联汽车产业生态伙伴提供Tier2级核心零部件供应方案。 目前，公司已与多家主流车企及Tier 1启动技术对接，SUMACO系列产品可适配各种高阶智驾功能。诚邀主机厂客户与合作伙伴关注产品动态，共探合作机遇，携手推动智能驾驶技术普惠化。MCT毫厘智能将持续为客户提供更可靠、更安全、更精准的量产定位解决方案，为高阶智驾的规模化落地贡献力量。

2025年2月7日，常州市武进区区委书记、武进国家高新区党工委书记沈东带队走访调研MCT毫厘智能，深入了解企业的当前发展状况及未来规划，倾听企业在成长过程中遇到的困难与诉求。此次调研还包括区领导徐俊、叶青的参与。 沈东书记在调研中指出，集成电路产业正成为引领新一轮科技革命和产业变革的重要力量。面对产业发展的新机遇与挑战，MCT毫厘智能应始终坚持科技创新与产业创新的深度融合，持续增强核心技术的研发与突破。他强调，企业需要加强人才引育，加大研发投入，提升产品的附加值，聚焦市场需求，创新应用场景，为全球市场提供具有竞争力的产品和服务。 在谈到武进区的支持举措时，沈东书记表示，武进区将全力支持企业的发展，特别是在产业布局、政策供给、项目引进、配套设施建设等方面提供全方位的支持，推动产业规模的进一步提升，为区域经济的高质量发展注入强劲动能。 沈东书记特别鼓励MCT毫厘智能在“车规级高精度定位芯片”等关键空间智能核心技术攻关方面，力争取得新突破，拓展国际视野，抢占全球产业链的制高点。他表示，武进区将与MCT毫厘智能携手并进，共同推动企业技术研发、产品服务与运营管理的持续创新与优化，助力企业在全球市场中稳步崛起，塑造响亮的品牌形象。 在与企业的座谈中，MCT毫厘智能管理层对区委、区政府的关心与支持表示感谢，并表示将继续加强科技创新，不断突破关键技术，推动企业实现更高质量的发展。