由远及近，直至毫厘！Far. Then MCT.
“精准是一种能力，而可靠，是一种信任。”
1️⃣ 为什么“可靠性”比“精度”更关键
在 GNSS 芯片领域，大家最熟悉的指标往往是“定位精度”： 误差越小，系统越先进。 但在真实的工程环境中，精度只是性能的上限，可靠性才是生存的底线。
想象一辆自动驾驶车辆驶过高架桥下，
如果定位一度精准到 2cm，却因为瞬时干扰导致信号丢失，
车辆同样会陷入“盲行”的风险。
可靠性关注的不是“算得有多准”， 而是“能否一直稳、一直用、出错能复原”。
2️⃣ 可靠性三要素：稳定性、可用性、恢复性
1️⃣ 稳定性（Stability） 在复杂环境下，系统输出是否平滑且可控。 它衡量的是系统能否“稳得住”。 在 MOJANDA 芯片中，稳定性体现在 三频融合算法 与 抗干扰滤波机制， 即便在城市峡谷或弱信号环境中，也能持续保持平稳输出。
2️⃣ 可用性（Availability） 指系统是否能够持续在线，是否存在中断或掉线。 它衡量的是系统能否“用得起”。 MOJANDA 通过 长时间连续运行测试 与 信号健康监测机制， 确保芯片在高负载和复杂电磁环境下，依然保持稳定服务。
3️⃣ 恢复性（Recoverability） 当系统出现异常后，能否快速恢复到正常工作状态。 它衡量的是系统能否“能复原”。 MOJANDA 内置 自动重初始化与快速重捕获机制， 即使发生短时遮挡或掉电，也能在毫秒级恢复信号锁定，保证数据连续性。
3️⃣ 车规级可靠性：在极限中“稳得住”
车规级芯片不是实验室的产品，而是在恶劣环境中生存的硬件。 MOJANDA 的可靠性验证体系遵循 AEC-Q100 Grade 2 标准， 包括以下几类严苛测试：
- 高低温循环（−40℃～+105℃）：验证温度极限下的稳定性；
- 电磁兼容性（EMC）：确保在强干扰环境中依然输出稳定；
- 长期连续运行（72小时以上）：检验系统可用性；
- 掉电恢复测试：验证自复原机制是否可预测、无累积误差。
这些验证的目标不是追求“绝对精度”， 而是确保在任何条件下，系统都不会突然掉链子。
“稳定输出，比短暂的高精度更有价值。”
4️⃣ 可靠性的算法支撑：软硬协同
MOJANDA 芯片的可靠性不仅源自硬件工艺，也来自算法层的协同机制。
- 动态阈值自适应（Adaptive Thresholding）： 根据信号环境实时调整算法容差，保证在弱信号状态下仍能稳定输出。
- 卫星健康监测（Signal Health Monitor）： 自动剔除异常卫星信号，防止短时跳变造成解算崩溃。
- 融合冗余机制（Fusion Redundancy）： 当 GNSS 短时中断时，系统可依靠 IMU 数据维持导航连续性。
- 快速重捕获机制（Fast Re-acquisition）： 遮挡或掉电后，可在毫秒级时间内恢复锁定，保持数据连贯。
这些机制共同构成了“可复原”的算法底座。
MOJANDA 的可靠性不是被动防御，而是一种主动自愈的能力。
5️⃣ “可靠”，是AI时代的工程信仰
在智能驾驶、具身机器人和低空经济时代，
系统的智能程度再高，也必须建立在可靠的定位之上。
精度可以用算法提升，可靠性只能用工程积累。 这就是车规级 GNSS 芯片的精神所在——
“在最坏的环境中，也要给出可依赖的答案。”
MOJANDA 代表了 MCT 对“软硬结合、数据驱动”的承诺：
通过算法冗余、验证体系与工程标准，
让空间智能拥有真正的“稳感知、可信赖”的底层能力。
关于 MCT 毫厘智能
MCT 毫厘智能是一家专注于 Physical AI 时代的姿态感知与绝对定位创新公司。我们以人工智能为核心技术，采用“数据驱动、软硬结合”的策略，开发并提供全面的姿态感知与绝对定位软硬件解决方案，服务于具身智能、城区辅助驾驶、低空经济、机器人、智能设备等领域。公司基于自研的车规级北斗高精度芯片和模组，融合高精度 IMU、视觉及雷达等传感器技术，结合海量数据，为自主规划和自动控制提供更可靠、更安全、更精准的技术支撑，持续提升载体的空间感知能力。 想了解更多关于 MCT 毫厘智能的最新动态？ 请访问 www.mctech.ai / www.mctai.cn，或关注微信公众号「毫厘智能 MCT」。